根据您提供的信息，2025款宝马5系的最低起售价为31.17万元。不过，实际的落地价格会因地区、配置、经销商优惠以及购置税、保险等附加费用而有所不同。

通常情况下，购车时需要考虑以下费用：

1. 裸车价格：31.17万元起。

2. 购置税：约为裸车价格的10%。

3. 保险费用：根据具体险种和保险公司不同，大约在5000元到1万元之间。

4. 上牌费：几百元到一千元左右。

5. 其他杂费：可能包括验车费、服务费等。

因此，实际的落地价格可能会比裸车价格高出不少。建议您咨询当地宝马经销商以获取更准确的报价和优惠信息。同时，注意关注促销活动，以便获得更好的购车条件。