根据您的描述，奥迪RS 6的最低起售价为 145.38万元，并且提到“优惠不等人”，这通常意味着市场上可能存在一定的促销或优惠政策。不过，实际落地价还需要综合考虑以下因素：

1. 厂商指导价与终端优惠

- 虽然官方指导价是145.38万元起，但经销商可能会提供一定的现金优惠、置换补贴或金融政策支持。

- 如果有现车库存压力或市场竞争激烈，优惠幅度可能较大。

2. 购置税

- 奥迪RS 6属于高性能车型，排量较高（通常为4.0T V8发动机），购置税率可能接近最高档（10%）。

- 实际购置税金额 = （车价 ÷ 1.13）× 10%。

3. 保险费用

- 高性能车的保险费用通常较高，尤其是车损险和第三者责任险。

- 第一年全险费用可能在 5-8万元 左右，具体视保险公司及投保项目而定。

4. 上牌费与服务费

- 上牌费一般在 1,000-2,000元 不等。

- 若通过4S店代办上牌，可能会收取额外的服务费，通常在 1,000-3,000元。

5. 其他附加费用

- 如装饰礼包（脚垫、行车记录仪等）、延长质保等增值服务。

落地价计算示例

假设：

- 厂商指导价：145.38万元

- 终端优惠：10万元（假设）

- 购置税：（145.38 ÷ 1.13）× 10% ≈ 12.86万元

- 保险费用：5万元

- 上牌费及服务费：3,000元

则实际落地价约为：

145.38万元 - 10万元 + 12.86万元 + 5万元 + 0.3万元 ≈ 153.54万元

总结

奥迪RS 6的实际落地价因地区、经销商政策和个人选择的配置不同会有一定差异。如果优惠力度较大，落地价可能接近或略低于150万元；若无明显优惠，则可能接近或超过160万元。建议您联系当地奥迪4S店咨询最新的报价和优惠政策，以便获得更准确的信息。