根据您提供的信息，关于跨越王F3 2021款的优惠购车情况，最低售价为5.78万元起。不过，请注意以下几点：

1. 具体价格可能因地区和配置不同而有所差异：不同地区的经销商可能会提供不同的优惠政策，因此建议您联系当地4S店或经销商进行详细咨询。

2. 促销活动时间有限：汽车厂商通常会推出限时促销活动，因此如果近期有购车计划，建议尽快联系经销商确认优惠详情。

3. 其他费用需额外考虑：除了裸车价格外，购车时还需要考虑购置税、保险费、上牌费等其他相关费用。

如需更准确的信息，建议直接联系跨越汽车的官方渠道或授权经销商获取最新报价和优惠政策。

希望以上信息对您有所帮助！